1.往复式升降机
    分轻型和重型两种，采用托盘在上下楼层间来回提升货物，占地面积小，工艺较连续式升降机简单，适合对于速度要求不高的用户。

2.连续式升降机
    基本形式有Z型、C型、F型及EZC型任意组合。它结构简单，输送率高，通用性强，工作可靠，使用维修方便。它是一种水平输送机和垂直升降级的综合输送装置，它能广泛应用于工厂、仓库、码头及港口等处，用以垂直输送各种货物箱。